នៅក្នុងប្រព័ន្ធបច្ចេកវិជ្ជាឃ្លាំងឆ្លាតវៃ ប្រព័ន្ធផ្ទុក និងទាញយកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AS/RS) មិនមែនជាទម្រង់តែមួយទេ ប៉ុន្តែមានប្រភេទផ្សេងៗគ្នា ដោយផ្អែកលើភាពខុសគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធ វិធីសាស្ត្រប្រតិបត្តិការ និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។ ការបញ្ជាក់ពីភាពខុសគ្នារវាងប្រព័ន្ធទាំងនេះជួយឱ្យក្រុមហ៊ុនធ្វើការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសសមស្របជាងមុន នៅពេលរៀបចំផែនការស្វ័យប្រវត្តិកម្មឃ្លាំង។
តាមទស្សនៈរចនាសម្ព័ន្ធ ប្រភេទទូទៅមួយគឺច្រកផ្លូវ-ប្រភេទ AS/RS ដែលស្ថិតនៅចំកណ្តាលជុំវិញឧបករណ៍ស្ទូច។ ប្រព័ន្ធនេះប្រើ-រថយន្តស្ទូចដែលមានល្បឿនលឿនដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងច្រកផ្លូវថេរ ផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវបណ្តោយ និងផ្លូវក្រោយ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការផ្ទុកជាក់លាក់ និងការទាញយកឧបករណ៍ផ្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិកើនឡើងខ្ពស់-។ លក្ខណៈរបស់វារួមមានដង់ស៊ីតេផ្ទុកខ្ពស់ និងទីតាំងច្បាស់លាស់ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានលក្ខណៈជាក់លាក់នៃផលិតផលឯកសណ្ឋាន និងបាច់ធំ ដូចជាវត្ថុធាតុដើម និងឃ្លាំងផលិតផលសម្រេចក្នុងការផលិត។ ប្រភេទមួយទៀតគឺរថយន្តដឹកជញ្ជូន-ម្តាយដែលមានមូលដ្ឋាន-កូនស្រី ឬប្រព័ន្ធផ្លូវបួន-។ យានជំនិះដំណើរការដោយឯករាជ្យនៅក្នុងច្រកផ្លូវដែលធ្វើការដោយភ្ជាប់ជាមួយការលើកដើម្បីបញ្ចប់ការដឹកជញ្ជូនបញ្ឈររវាងកម្រិតផ្សេងៗគ្នា។ ប្រភេទនេះផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើន អនុញ្ញាតឱ្យយានជំនិះជាច្រើនដំណើរការស្របគ្នានៅលើយន្តហោះតែមួយ ងាយស្រួលដោះស្រាយតម្រូវការនៃ-លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល និង-ប្រេកង់ខ្ពស់ និងការផ្ទុកឡើងវិញ ហើយជាទូទៅត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុង e{13}}មជ្ឈមណ្ឌលតម្រៀបពាណិជ្ជកម្ម និងឃ្លាំងខ្សែសង្វាក់ត្រជាក់។
ដោយផ្អែកលើទំហំផ្ទុក និងការទាញយក AS/RS អាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទ៖ ប៉ាល់-ផ្អែកលើ និងប៊ីន-ផ្អែកលើ។ ប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើប៉ាឡែត-ប្រើបន្ទះស្ដង់ដារជាឯកតាផ្ទុក ដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងលំហូរខ្ពស់ក្នុងមួយប្រតិបត្តិការ ដែលសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារ និងទំនិញធ្ងន់។ ម៉្យាងទៀតប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើ Bin- ប្រើធុងតូចៗ ឬកាបូបដែលជួយសម្រួលដល់ការគ្រប់គ្រងដែលចម្រាញ់ជាងមុន និងការជ្រើសរើសរបស់របរដែលខ្ចាត់ខ្ចាយ និងតូចបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ប្រភេទទាំងពីរមានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងការផ្ទុកឧបករណ៍ ទំហំទីតាំងផ្ទុក និងតក្កវិជ្ជានៃការកំណត់ពេលកម្មវិធី ដែលតម្រូវឱ្យមានការជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃទំនិញ។
វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការក៏បង្កើតជាកត្តាខុសគ្នាផងដែរ។ AS/RS មួយចំនួនទទួលយកគំរូ "បុគ្គល-ដល់-ទំនិញ" ដែលឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនទីតាំងគោលដៅទៅកាន់ស្ថានីយ៍ជ្រើសរើសថេរ ដែលបុគ្គលិក ឬឧបករណ៍ខាងក្រោមបំពេញការជ្រើសរើស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គំរូ "ទំនិញ-ដល់-មនុស្ស" ផ្តល់ទំនិញដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ស្ថានីយ៍ជ្រើសរើស ដោយកាត់បន្ថយបុគ្គលិកយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការដើរ និងពេលវេលាស្វែងរក ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការជ្រើសរើស និងផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗនៅក្នុងសេណារីយ៉ូលំដាប់ដែលបែងចែក។
លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធ AS/RS ផ្សេងគ្នាក៏មានភាពខុសប្លែកគ្នាផងដែរនៅក្នុងវិសាលភាព និងកម្រិតនៃការវិនិយោគរបស់ពួកគេ។ ប្រព័ន្ធប្រភេទ Aisle-ទាមទារការវិនិយោគដំបូងខ្ពស់ជាង ប៉ុន្តែមានស្ថេរភាព និងប្រើប្រាស់បានយូរ សមរម្យសម្រាប់ទំហំផ្ទុក-រយៈពេលវែង ខ្នាតធំ-។ ប្រព័ន្ធ Shuttle គឺមានលក្ខណៈម៉ូឌុលខ្ពស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការបន្ថែម ឬដកចេញនូវគន្លង និងយានជំនិះតាមតម្រូវការ ដោយផ្តល់នូវការវិនិយោគដំបូងដែលមានភាពបត់បែនជាងមុន និងជួយសម្រួលដល់ការពង្រីកជាដំណាក់កាល។
សរុបមក ភាពខុសគ្នារវាងប្រភេទ AS/RS ស្ថិតនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ អង្គភាព របៀបប្រតិបត្តិការ និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។ ការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នាទាំងនេះជួយឱ្យក្រុមហ៊ុនស្វែងរកតុល្យភាពដ៏ល្អប្រសើររវាងការអនុវត្ត ការចំណាយ និងការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត ដោយពិតជាបង្កើនតម្លៃនៃការផ្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបច្ចេកវិទ្យាទាញយកមកវិញនៅក្នុងប្រព័ន្ធឃ្លាំងរបស់ពួកគេ។
